- 昭和43年
- 静清バイパス 事業化
- 昭和46年3月
- 静清バイパス 都市計画決定（清水市興津東町～静岡市牧ヶ谷区間）
- 昭和46年10月
- 清水地区 清水市横砂～庵原町間 工事着手
- 昭和50年4月
- 清水地区 清水市興津東町～八坂町間 開通
-
- 平成9年3月
- 静清バイパス 全線開通
- 平成13年度
～平成14年度 - 清水地区 短期対策案検討実施
- 平成15年度
- 清水地区 抜本的な対策案検討実施
- 平成16年度
～平成17年度 - 清水地区 沿道住民との合意形成【PI方式】
- 平成18年度
- 清水地区横砂 沿道住民との合意形成（構造改善）【PI方式】
- 平成20年1月
- 清水地区（清水立体区間） 都市計画変更（W=30～68m）
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- 平成28年度
- 清水立体 工事着手
- 平成30年度（予定）
- 静清バイパス 完成4車線全線開通
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- 清水立体 完成
