| A. ブルドーザや油圧ショベル等のマシンガイダンス技術 |
B. グレーダやブルドーザ等のマシンコントロール技術(敷均し) |
C. TS・GNSSを用いた出来形管理技術(道路土工/河川土工) |
D. ローラの軌跡管理による面的な品質管理技術(締固め) |
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GNSSとセンサ等の組み合わせで建機・作業装置の位置・標高を取得後、設計データとの差分を算出してオペレータに提供する技術
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TS(トータルステーション)やGNSS、もしくは回転レーザを用いて、建設機械の作業装置の位置・標高をリアルタイムに取得し、設計データとの差分に基づき制御データを生成し、作業装置を制御 |
TSやGNSSで取得された位置および位置群を、出来形値(基準高、長さ、幅)等に抽出・変換するとともに、設計データとの差分を算出・提供 |
GNSSやTSで建機の位置を取得し、平面上に設けたメッシュ毎に締め固め回数をカウントし、試験施工で確認した規定回数との差を、オペレータに提供する技術 |
| E. ブルドーザ等による面的な品質管理技術(厚さ) |
F. 振動ローラの加速度応答による面的な品質管理技術(強度) |
G.
TSを用いた出来形管理技術(厚さ) |
H. 非接触赤外線温度計を用いた面的な品質管理技術(温度) |
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GNSS
を用いて、建設機械の作業装置の位置・標高をリアルタイムに取得し、前層との差分に基づく面的な厚さや数量を提供する技術。
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GNSSで建機の位置を、加速度計で入力振動
に対する加速度応答
を取得し、加速度応答の特性変化を算出・オペへの提供。特性変化は地盤係数との相関性が高いとされる。 |
TSによる舗装各層の仕上がり高さを測定し、
面的な出来形形状を
記録する技術 |
舗装建機に搭載した非接触赤外線温度計により
連続的に品質(舗設
温度)を確認する技術。近年、GNSS付きローラ等の建機位置との組合せにより、面的な舗設温度の履歴管理が可能 |
| I. 各種強度試験による盛土の品質管理技術(強度) |
J. 無線付き温度計を用いたコンクリートの品質管理技術(積算温度) |
K. 建設機械や生産設備の稼働記録を用いた精密施工管理技術 |
L.
3次元CADによる統合管理技術 |
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| 品質(強度)を容易
に取得出来る原位置試験器により品質(強度)を確認する技術。試験位置が取得可能な走行装置等との組合せにより、面的な強度管理が可能 |
品質(コンクリート
内部温度)の経時変化を取得・記録し、データを受信したパソコン上で品質(積算温度)を確認する。ダム提体の外部コンクリートの型枠をスライドする時期の
判断(強度発現の確認)での利用を目指している。 |
現場設備の稼働状況
や、掘削機械・ダンプトラック状況(位置など)を監視し、最適な機械配置の判断支援を行う技術 |
測量や締固め機械の
履歴を3次元CAD上で一元的に管理。また、3次元CAD上で、重機制御のための設計データ作成・確認を行う |